如何克服Kollmorgen伺服電機的“自轉”現象呢?

更新時(shí)間：2021-02-03

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　　如果Kollmorgen伺服電機的參數選擇和一般單相異步電動(dòng)機相似，電動(dòng)機一經(jīng)轉動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機仍繼續轉動(dòng)，電動(dòng)機失去控制，這種現象稱(chēng)為“自轉”。

　　如何克服Kollmorgen伺服電機“自轉”現象呢?

　　正反向旋轉磁場(chǎng)的合成轉矩特性：1、當單相勵磁時(shí)，在電動(dòng)機運行范圍0

　　加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉磁場(chǎng)的旋轉方向發(fā)生變化，使電動(dòng)機轉子反轉。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí)，其產(chǎn)生的旋轉磁場(chǎng)的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉矩也不同，從而改變電動(dòng)機的轉速。

　　在勵磁電壓不變的情況下，隨著(zhù)控制電壓的下降，特性曲線(xiàn)下移。在同一負載轉矩作用時(shí)，伺服電機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。

　　當機床開(kāi)機后，CNC工作正常，但實(shí)際伺服電機不轉，從伺服驅動(dòng)器以及相關(guān)部分來(lái)說(shuō)，可能有以下幾方面的原因：

　　1.電樞線(xiàn)斷線(xiàn)或接觸不良。

　　2.“脈沖使能”信號或“控制使能”信號沒(méi)有送到驅動(dòng)器。

　　3.速度指令電壓連接不良或者斷線(xiàn)。

　　4.對于帶制動(dòng)器的電動(dòng)機來(lái)說(shuō)，可能是制動(dòng)器不良或制動(dòng)器未通電造成的制動(dòng)器未松開(kāi)。

　　5.松開(kāi)制動(dòng)器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動(dòng)器斷線(xiàn)等。